Este libro sigue el argumento de Toy Story 4: Woody y sus amigos, ahora con Bonnie, dan la bienvenida a Forky, un juguete creado con un tenedor. Juntos viajan en autocaravana, rescatan a Forky, se reencuentran con Bo Peep y enfrentan nuevos desafíos que enseñan lecciones sobre lealtad, autoaceptación y segundas oportunidades.